天眼查顯示，小米汽車科技有限公司于7月29日集中公開16項汽車相關(guān)專利。這些專利包括圖像標(biāo)注方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，感知信息生成方法、裝置、車輛、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，障礙物檢測方法、裝置、車輛和存儲介質(zhì)，充電設(shè)備、方法、裝置、車輛、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，基于消息隊列的任務(wù)調(diào)度方法、系統(tǒng)、裝置及設(shè)備，通訊方法、介質(zhì)、車載通訊系統(tǒng)、芯片及車輛，多任務(wù)共享物理處理器的調(diào)度方法、裝置及終端設(shè)備，車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片等。

其中，“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”專利涉及一種車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：監(jiān)測車輛前方的目標(biāo)物的加速度，該目標(biāo)物的移動方向與該車輛的移動方向相同;對該車輛前方進行障礙物檢測，該障礙物為靜態(tài)障礙物或為移動方向與該車輛移動方向不同的動態(tài)障礙物;在識別到車輛前方的目標(biāo)物的加速度滿足預(yù)設(shè)條件，和/或該車輛前方具有該障礙物的情況下，降低該車輛的當(dāng)前傳動比至目標(biāo)傳動比;其中，該傳動比為該車輛的方向盤角度與該車輛輪胎的轉(zhuǎn)向角度之比。使用本公開提出的車輛控制方法，可以在車輛的駕駛員可能會緊急轉(zhuǎn)向的情況下，提前降低車輛的當(dāng)前傳動比，以滿足駕駛員的緊急轉(zhuǎn)向的需求。

“車輛控制方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”專利

而在“桿體檢測方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片”專利中，涉及自動駕駛領(lǐng)域中的一種桿體檢測方法、裝置、車輛、存儲介質(zhì)及芯片，包括：獲取待檢測圖像;將所述待檢測圖像輸入到桿體檢測模型中，得到所述桿體檢測模型輸出的桿體控制點的坐標(biāo)，其中，所述桿體檢測模型是通過標(biāo)注樣本圖像中樣本控制點的坐標(biāo)和預(yù)測控制點的坐標(biāo)確定的聯(lián)合損失函數(shù)更新初始網(wǎng)絡(luò)模型的損失函數(shù)后得到的;根據(jù)所述桿體控制點的坐標(biāo)以及預(yù)設(shè)的貝塞爾曲線公式，得到所述待檢測圖像的桿體檢測結(jié)果。這樣，對于任意畸變量的桿體對象，均可以保留桿體的畸變信息，從而準(zhǔn)確得出貼合實際桿體對象的檢測結(jié)果，進而提高感知桿體位置的準(zhǔn)確性，提升校驗全圖畸變矯正的效果。

資料顯示，2021年10月19日，小米集團董事長雷軍在投資者日上公布，小米造車及團隊各項工作的進展都遠(yuǎn)超他的預(yù)期，預(yù)計小米汽車于2024年上半年正式量產(chǎn)。

關(guān)鍵詞： 自動駕駛 車輛控制 小米汽車 小米汽車專利