中新網(wǎng)記者 李佳佳
走進(jìn)位于上海浦東張江的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“國地中心”),幾個訓(xùn)練場景內(nèi)一派忙碌,工程師們埋頭為“青龍”進(jìn)行各種模擬訓(xùn)練,分秒必爭,連喝口水的時(shí)間都略顯奢侈。
此時(shí),人形機(jī)器人“青龍”正被吊裝在機(jī)械架上做行走前的進(jìn)一步調(diào)試。就在同一時(shí)間,隔壁房間內(nèi)另一臺“青龍”的自動分揀調(diào)試也在進(jìn)行中。
在上海浦東張江的國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心,人形機(jī)器人“青龍”進(jìn)行桌面整理。國地中心供圖
距離“青龍”不遠(yuǎn)、同在浦東張江的傅利葉近日再次發(fā)布自主研發(fā)的新一代通用人形機(jī)器人gr-2。與第一代相比,gr-2在硬件、設(shè)計(jì)、開發(fā)框架等多個關(guān)鍵環(huán)節(jié)帶來了令人矚目的創(chuàng)新和提升,展現(xiàn)更靈活、更強(qiáng)勁、更開放的特性。
當(dāng)前,浦東新區(qū)可謂是上海人形機(jī)器人“密度最高”的區(qū)域。來自浦東新區(qū)科經(jīng)委的統(tǒng)計(jì)顯示,圍繞人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,浦東在整機(jī)本體、智能軟件、硬件核心零部件等方面加快謀劃布局,其產(chǎn)業(yè)規(guī)模已超過200億元。
整機(jī)本體方面,2023年中國國內(nèi)發(fā)布的12款人形機(jī)器人中4家出自浦東。智能軟件方面,浦東擁有一批國內(nèi)高性能計(jì)算芯片領(lǐng)軍企業(yè),集聚了30多家大模型企業(yè),為人形機(jī)器人的“大腦”“小腦”提供了很好的助力。硬件核心零部件方面,浦東在關(guān)節(jié)執(zhí)行器、傳感器和靈巧手等價(jià)值鏈高端環(huán)節(jié)研發(fā)制造能力日益增強(qiáng),擁有國內(nèi)領(lǐng)先的關(guān)節(jié)執(zhí)行器研發(fā)制造企業(yè),集聚了一批高精度傳感器研發(fā)制造企業(yè)。
都說2024年是中國人形機(jī)器人的元年,在上海浦東,這股熱潮自2023年甚至于更早的時(shí)候就埋下了種子。“應(yīng)該說2024年是產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的元年,特斯拉發(fā)布‘擎天柱’以及ChatGPT的橫空出世,兩大技術(shù)的疊加驟然增加了這個賽道的關(guān)注度和可看性。”國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心COO朱星說。
人形機(jī)器人“青龍”遙操作演示。國地中心供圖
毫無疑問,技術(shù)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基石。同濟(jì)大學(xué)何斌教授認(rèn)為,人工智能的本體技術(shù)、控制技術(shù)在2024年出現(xiàn)重要進(jìn)展,實(shí)現(xiàn)了與大模型技術(shù)的結(jié)合,在工業(yè)、家居等應(yīng)用場景均取得了成功示范,從而為行業(yè)的發(fā)展提供了更大的想象空間。
人形機(jī)器人作為未來的智能終端,是具身智能的重要載體之一:AI相當(dāng)于是靈魂和大腦,類人的軀體用于感知真實(shí)的物理世界并與其交互。人形機(jī)器人也是新質(zhì)生產(chǎn)力的最好代表之一。“人形機(jī)器人將成為人類最佳助手,它能從事人類所能從事的所有工作,以工業(yè)生產(chǎn)為例,從打螺絲、涂膠這種簡單重復(fù)勞動,到精密裝配、高級機(jī)床操作等復(fù)雜任務(wù),未來的人形機(jī)器人都能勝任。特別是,人形機(jī)器人能在一些危險(xiǎn)、有毒、有害的工作場景下完成任務(wù),比如在有核輻射或?;返沫h(huán)境下工作”,朱星認(rèn)為這或許就是人形機(jī)器人區(qū)別于早期四足機(jī)器人的最大優(yōu)勢。
在國地中心,面前的“青龍”身高185厘米、體重80千克,全身多達(dá)43個主動自由度,真正是“牽一發(fā)而動全身”。千萬不要小看這樣的身高與體重設(shè)定,與小尺寸相比,大尺寸人形機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、算法控制難度都呈指數(shù)級遞增。“越高越重難度越大。”朱星說。目前,大部分企業(yè)的人形機(jī)器人產(chǎn)品還以“輕量化、小身材”為主,而國地中心從研發(fā)之初就堅(jiān)持要“技術(shù)摸高”,以高于目前行業(yè)平均水平的身高體重指標(biāo)來制造人形機(jī)器人,樹立行業(yè)標(biāo)桿。
作為戰(zhàn)略型新興產(chǎn)業(yè),人形機(jī)器人具備了強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)拉動作用與巨大的成長空間。當(dāng)前,浙江、四川、山東等地都在加緊這一賽道的布局。對于上海而言,高端制造業(yè)的基礎(chǔ)、長三角完備的供應(yīng)鏈及產(chǎn)業(yè)配套,以及豐富的高校資源和人才儲備,都為上海在這一產(chǎn)業(yè)賽道的“加速跑”打下良好的基礎(chǔ)??梢哉f,布局人形機(jī)器人,浦東有著足夠的底氣,未來發(fā)展藍(lán)圖可期。
目前,浦東聚焦人形機(jī)器人研發(fā)創(chuàng)新至產(chǎn)業(yè)化落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié),重點(diǎn)從公共平臺支撐、產(chǎn)業(yè)政策扶持、投資基金配套、應(yīng)用場景供給等領(lǐng)域全面發(fā)力,集中資源力量、戰(zhàn)略性精準(zhǔn)扶持培育壯大人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè),打造以人形機(jī)器人引領(lǐng)的智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。僅以國地中心為例,其計(jì)劃成立總額超100億元的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基金,通過資本端的運(yùn)營,形成產(chǎn)業(yè)合力,推動行業(yè)生態(tài)產(chǎn)業(yè)鏈的建立和發(fā)展。國地中心還正在浦東建設(shè)一個訓(xùn)練場,可容納100個人形機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行智能訓(xùn)練,到2027年將可以滿足1000個人形機(jī)器人同時(shí)訓(xùn)練。
都說“彎道超車”,對于人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)賽道,何斌教授認(rèn)為,只要發(fā)揮出中國已有的制造能力和集成能力,著力實(shí)現(xiàn)在算力、算法關(guān)鍵基礎(chǔ)領(lǐng)域上的技術(shù)突破,中國完全可以在人形機(jī)器人上有所作為。(完)
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