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本文轉自：福州日報

我省研制國內(nèi)首臺自主導航氣管插管手術機器人

完成2例臨床試驗

本報訊（記者譚湘竹）近日，在省立醫(yī)院，國內(nèi)首臺氣管插管手術機器人RNIS開展兩例科研臨床試驗，不良并發(fā)癥發(fā)生率為0%。

麻醉、重癥及急診科醫(yī)生是氣管插管的主要實施者，但目前該專業(yè)存在較大人員缺口，醫(yī)生長期處于高負荷運轉的狀態(tài)。對此，福州大學未名醫(yī)療機器人研究院、福建省立醫(yī)院、福建省智慧醫(yī)工聯(lián)合工程研究中心、福建騫越醫(yī)療科技有限公司聯(lián)合研發(fā)了RNIS機器人。

聯(lián)合科研團隊通過對機器人機構創(chuàng)新設計，開發(fā)了內(nèi)窺鏡圖像導航、機器人共享遙操作、自主操作控制等功能模塊，提升機器人在人體腔道環(huán)境感知和理解能力，以及對柔性纖支鏡的實時、連續(xù)、動態(tài)控制，使其順利沿著人體上呼吸道行進，可實現(xiàn)麻醉過程中自主操作。RNIS機器人具有完全知識產(chǎn)權，下一步進入注冊取證環(huán)節(jié)，以更快進入臨床實踐，服務病患。

“相較于人工氣管插管，使用機器人可大大減少麻醉醫(yī)生及重癥醫(yī)生職業(yè)暴露的風險，更好地應對困難氣道患者的插管難題，還能在安全的基礎上實現(xiàn)日常插管工作的自動化。”福建省立醫(yī)院副院長鄭曉春教授表示，RNIS系統(tǒng)還有望應用于遠程急救、突發(fā)公共衛(wèi)生處置等場景。（全文共482字）

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